O livro foi construído a partir da escuta das mestras e dos mestres, que compartilharam suas trajetórias, memórias e ensinamentos. Essas narrativas foram reunidas em uma obra de autoria coletiva, organizada por Dieniffer de Souza Silva Lemes e Mestre Marcelo. O lançamento da edição impressa ocorreu na UFRGS, acompanhado de uma exposição de fotografias. O livro também foi disponibilizado gratuitamente em formato digital, ampliando o acesso às histórias e aos saberes da capoeira.